Kézi készítésű, egyedi hajómodellek, makettek
Leonardo, többek között nagyon fontosnak tartotta a tüzérségi fegyverek, ágyúk tökéletesítését. Az általa tervezett ágyút tetszőlegesen lehetett forgatni vízszintes, és függőleges irányban. Nagy előnye, hogy hátulról lehetett tölteni. A hüvelyben a golyón kívül kétféle lőpor is volt. A tüzérek előre elkészíthették a lövedékeket, majd nagyon gyorsan betölthették az ágyúba, így a szerkezettel gyors egymásutánban adhattak le lövéseket. Leonardo minden harci eszközén a hátultöltős megoldást alkalmazta. Az ágyú irányzékát két állítólap, egy függőleges és egy vízszintes alkotja. Az ágyúcsövet állítani és mozgatni lehet ezen a két síkon, így nagyon széles ívben lehet lefedni a célterületet.
